Klipper: was das ist und warum schnelle Drucker ihn nutzen

So funktioniert Klipper

Traditionelle Firmware wie Marlin rechnet alles auf einer einzigen Platine mit langsamem Prozessor. Klipper hat das aufgeteilt: Die Bewegungsplanung übernimmt ein leistungsfähigerer Host-Rechner, und der Mikrocontroller im Drucker löst nur noch präzise die Schritte der Schrittmotoren aus.

Die Konfiguration steht in einer gewöhnlichen Textdatei, und Änderungen lassen sich ausprobieren, ohne neue Firmware aufzuspielen. Details stehen in der offiziellen Dokumentation.

Der Unterschied zeigt sich am stärksten bei der Geschwindigkeit. Ein gut abgestimmter Drucker kann beschleunigen und bremsen, ohne dass der Rahmen ins Schwingen kommt, und der Kunststoff tritt dabei gleichmäßig aus der Düse. Deshalb können schnellere Drucker in kürzerer Zeit vergleichbare Qualität liefern, und kürzere Zeit bedeutet einen niedrigeren Stückpreis.

Was Klipper bringt

• Höhere Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Der Computer kann die Bewegung feiner planen, der Drucker fährt also schneller, ohne an Genauigkeit zu verlieren.
• Input Shaping. Klipper kann Resonanzen des Rahmens messen und Wellen hinter Kanten unterdrücken, mehr in der Dokumentation zur Resonanzkompensation.
• Feinabstimmung. Pressure Advance etwa passt den Druck in der Düse an, damit Ecken scharf und ohne Wulst werden.

Das ist der Grund, warum Klipper bei Enthusiasten beliebt ist und viele moderne schnelle Drucker darauf oder auf etwas Ähnlichem basieren.

Nachteile

Klipper braucht ein zweites Gerät und etwas technisches Geschick, besonders beim Selbstaufbau. Eine falsch geschriebene Konfiguration kann Fehler verursachen, die es in leichterer Firmware nicht gibt. Für den normalen Nutzer eines fertigen Druckers übernimmt das in der Regel der Hersteller.

Für Ihre Bestellung

Welche Firmware der Drucker nutzt, muss Sie nicht kümmern. Wichtig für Sie ist, dass Sie ein gleichmäßiges Teil bekommen und einen Termin nach der echten Druckzeit. Unsere Drucker Elegoo Centauri Carbon 2 haben die Firmware des Herstellers, und wir geben nicht an, ob sie auf Klipper basiert, weil Sie das nicht wissen müssen. Was sich davon in der Qualität zeigen kann, steht beim Eintrag Ghosting.