Klipper: co to je a proč ho používají rychlé tiskárny

Jak Klipper funguje

Tradiční firmware jako Marlin počítá všechno na jedné desce s pomalým procesorem. Klipper to rozdělil: plánování pohybu řeší výkonnější hostitelský počítač a mikrokontrolér v tiskárně jen přesně spouští kroky krokových motorů.

Konfigurace je v obyčejném textovém souboru a změny se dají vyzkoušet bez nahrávání nového firmwaru. Podrobnosti jsou v oficiální dokumentaci.

Rozdíl se nejvíc ukáže u rychlosti. Tiskárna s dobrým laděním umí zrychlit a zpomalit, aniž by se rám rozkmital, a plast přitom jde z trysky rovnoměrně. Proto mohou rychlejší tiskárny dávat srovnatelnou kvalitu v kratším čase, a kratší čas znamená nižší cenu za kus.

Co Klipper přináší

• Vyšší rychlosti a zrychlení. Počítač dokáže plánovat pohyb jemněji, takže tiskárna může jet rychleji bez ztráty přesnosti.
• Input shaping. Klipper umí měřit rezonance rámu a potlačit vlnky za hranami, víc v dokumentaci o kompenzaci rezonancí.
• Jemné ladění. Například pressure advance upraví tlak v trysce, aby byly rohy ostré a bez boulí.

Je to důvod, proč je Klipper oblíbený mezi nadšenci a hodně moderních rychlých tiskáren je na něm postavených nebo na něčem podobném.

Nevýhody

Klipper vyžaduje druhé zařízení a trochu technické zručnosti, hlavně při vlastním skládání. Špatně napsaná konfigurace umí způsobit chyby, které v lehčím firmwaru neexistují. U běžného uživatele hotové tiskárny to obvykle řeší výrobce.

Pro vaši objednávku

Který firmware tiskárna používá, vám nemusí záležet. Pro vás je důležité, že dostanete rovnoměrný výtisk a termín podle skutečné doby tisku. Naše tiskárny Elegoo Centauri Carbon 2 mají firmware od výrobce a nepíšeme, jestli je postavený na Klipperu, protože to nepotřebujete vědět. Co se z toho může ukázat na kvalitě, najdete u hesla ghosting.