Klipper: firmware, który liczy na komputerze

Jak działa Klipper

Tradycyjne firmware takie jak Marlin liczy wszystko na jednej płycie z wolnym procesorem. Klipper podzielił to: planowaniem ruchu zajmuje się wydajniejszy komputer hosta, a mikrokontroler w drukarce tylko dokładnie wykonuje kroki silników krokowych.

Konfiguracja jest w zwykłym pliku tekstowym, a zmiany można wypróbować bez wgrywania nowego firmware. Szczegóły są w oficjalnej dokumentacji.

Różnicę najbardziej widać przy szybkości. Drukarka z dobrym strojeniem potrafi przyspieszyć i zwolnić bez rozkołysania ramy, a plastik przy tym wychodzi z dyszy równomiernie. Dlatego szybsze drukarki mogą dawać porównywalną jakość w krótszym czasie, a krótszy czas oznacza niższą cenę za sztukę.

Co daje Klipper

• Wyższe szybkości i przyspieszenia. Komputer potrafi planować ruch delikatniej, więc drukarka może jechać szybciej bez utraty dokładności.
• Input shaping. Klipper potrafi mierzyć rezonanse ramy i tłumić falki za krawędziami, więcej w dokumentacji o kompensacji rezonansów.
• Dokładne strojenie. Na przykład pressure advance koryguje ciśnienie w dyszy, żeby narożniki były ostre i bez zgrubień.

To powód, dla którego Klipper jest lubiany wśród entuzjastów, a wiele nowoczesnych szybkich drukarek jest zbudowanych na nim albo na czymś podobnym.

Wady

Klipper wymaga drugiego urządzenia i odrobiny wiedzy technicznej, zwłaszcza przy własnym składaniu. Źle napisana konfiguracja potrafi wywołać błędy, których w lżejszym firmware nie ma. Dla zwykłego użytkownika gotowej drukarki zwykle załatwia to producent.

Dla Twojego zamówienia

Nie musi Cię obchodzić, jakiego firmware używa drukarka. Dla Ciebie ważne jest, że dostaniesz równomierny wydruk i termin według realnego czasu druku. Nasze drukarki Elegoo Centauri Carbon 2 mają firmware od producenta i nie piszemy, czy jest oparte na Klipperze, bo nie musisz tego wiedzieć. Co z tego może się pokazać na jakości, znajdziesz w haśle ghosting.