Input Shaping: so unterdrückt der Drucker Vibrationen und Wellen

Was beim Richtungswechsel im Drucker passiert

Der Druckkopf ist stabil, aber Rahmen und Riemen geraten bei plötzlicher Beschleunigung leicht ins Schwingen. Das ist eine gewöhnliche Resonanz. Die Schwingungen übertragen sich auf die Düse, und an der Wand hinter einer Ecke erscheint eine Welle, die man Ghosting oder Ringing nennt.

Die Technik des Input Shaping entstand ursprünglich bei der Steuerung von Kränen und Robotern. Der Drucker misst, mit welcher Frequenz sein Rahmen schwingt, und passt die Bewegungsbefehle so an, dass sich die Schwingungen aufheben.

So wird es eingestellt

Bei Klipper wird ein Beschleunigungssensor verwendet, der die Resonanzen der Achsen misst, und das Programm wählt den am besten geeigneten Filtertyp. Siehe die Klipper-Dokumentation. Viele handelsübliche Drucker machen das beim ersten Start oder bei der Kalibrierung selbst.

Die Einstellung ist nicht gratis: Der Filter kann scharfe Ecken etwas abrunden oder die Druckzeit leicht verlängern, deshalb wählt man einen Kompromiss.

Der Filter wird für die Achsen X und Y getrennt eingestellt, denn jede hat eine andere Masse und eine andere Resonanzfrequenz. Ändert sich das Gewicht des Kopfes, etwa durch eine andere Düse oder Zubehör, muss die Messung wiederholt werden.

Was Sie am Teil sehen

• Gerade Wände ohne Wellen hinter Öffnungen, Buchstaben und Ecken.
• Die Möglichkeit, schneller zu drucken, ohne an Qualität zu verlieren, was die Zeit und damit den Preis senkt.
• Weniger sichtbare Spuren bei feinen Schriften.

Es hilft nicht bei allem. Wellen entstehen auch bei lockerem Riemen, schlecht befestigtem Bett oder zu schnellem Druck, und die bleiben.

Für Ihre Bestellung

Input Shaping ist Sache des Druckers, nicht der Datei. Vom Modell aus können Sie es durch abgerundete Kanten (Rundung) beeinflussen und indem Sie keine dünnen glatten Flächen verwenden, auf denen Wellen am stärksten auffallen. Die im Preis enthaltene Druckzeit stammt aus der echten Druckvorbereitung des Modells, nicht aus einer Schätzung.