Input shaping: hogyan nyomja el a nyomtató a rezgéseket és hullámokat

Mi történik a nyomtatóval irányváltáskor

A nyomtatófej stabil, de a váz és a szíjak hirtelen gyorsításnál kissé berezegnek. Ez a szokásos rezonancia. A rezgések átjutnak a fúvókára, és a sarok mögötti falon hullám jelenik meg, amit ghostingnak vagy ringingnek hívnak.

Az input shaping technika eredetileg daruk és robotok vezérlésénél született. A nyomtató megméri, milyen frekvencián rezeg a váza, és úgy módosítja a mozgásparancsokat, hogy a rezgések kioltsák egymást.

Hogyan állítják be

Klippernél gyorsulásmérőt használnak, amely megméri a tengelyek rezonanciáit, a program pedig kiválasztja a legalkalmasabb szűrőtípust. Lásd a Klipper dokumentációját. Sok kereskedelmi nyomtató ezt magától megteszi az első indításkor vagy kalibráláskor.

A beállítás nem ingyenes: a szűrő kicsit lekerekítheti az éles sarkokat, vagy kissé megnyújthatja a nyomtatási időt, ezért kompromisszumot választanak.

A szűrőt az X és Y tengelyre külön állítják be, mert mindegyiknek más a tömege és más a rezonanciafrekvenciája. Ha megváltozik a fej tömege, például másik fúvóka vagy tartozék miatt, a mérést meg kell ismételni.

Mi látszik belőle a tárgyon

• Egyenes falak hullámok nélkül a nyílások, betűk és sarkok mögött.
• Lehetőség gyorsabb nyomtatásra a minőség romlása nélkül, ami csökkenti az időt, és így az árat is.
• Kevesebb látható nyom a finom feliratoknál.

Nem segít mindenre. Hullámok keletkeznek meglazult szíjnál, rosszul rögzített tálcánál vagy túl gyors nyomtatásnál is, és ezek megmaradnak.

Az Ön rendeléséhez

Az input shaping a nyomtató ügye, nem a fájlé. A modellből annyit befolyásolhat, hogy lekerekíti az éleket (lekerekítés), és nem használ vékony, sima felületeket, amelyeken a hullámok a legjobban látszanak. Az árban lévő nyomtatási idő a modell valós előkészítéséből adódik, nem becslésből.