Input shaping: jak tiskárna potlačí vibrace a vlnky

Co se děje s tiskárnou při změně směru

Tisková hlava je pevná, ale rám a řemeny se při náhlém zrychlení mírně rozkmitají. Je to běžná rezonance. Kmity se přenesou na trysku a na stěně za rohem se objeví vlnka, které se říká ghosting nebo ringing.

Technika input shaping původně vznikla při řízení jeřábů a robotů. Tiskárna změří, na jaké frekvenci její rám kmitá, a příkazy pohybu upraví tak, aby se kmity vyrušily.

Jak se nastavuje

U Klipperu se používá akcelerometr, který změří rezonance os, a program vybere nejvhodnější typ filtru. Viz dokumentace Klipperu. Mnohé komerční tiskárny to dělají samy při prvním spuštění nebo při kalibraci.

Nastavení není zadarmo: filtr může trochu zaoblit ostré rohy nebo mírně prodloužit dobu tisku, proto se volí kompromis.

Filtr se nastavuje zvlášť pro osy X a Y, protože každá má jinou hmotnost a jinou frekvenci rezonance. Po změně hmotnosti hlavy, třeba jinou tryskou nebo příslušenstvím, je potřeba měření zopakovat.

Co z toho vidíte na dílu

• Rovné stěny bez vln za otvory, písmeny a rohy.
• Možnost tisknout rychleji bez ztráty kvality, což zkracuje čas, a tedy i cenu.
• Míň viditelných stop u jemných nápisů.

Nepomůže na všechno. Vlnky vznikají i u uvolněného řemenu, špatně připevněné podložky nebo příliš rychlého tisku a ty zůstanou.

Pro vaši objednávku

Input shaping je věc tiskárny, ne souboru. Z modelu to můžete ovlivnit zaoblením hran (zaoblení) a nepoužívat tenké hladké plochy, na kterých jsou vlnky nejvíc vidět. Doba tisku, která je v ceně, se bere ze skutečné přípravy modelu, ne z odhadu.