Input shaping: czystsze krawędzie przy większej szybkości

Co dzieje się z drukarką przy zmianie kierunku

Głowica drukująca jest sztywna, ale rama i paski przy nagłym przyspieszeniu lekko drgają. To zwykły rezonans. Drgania przenoszą się na dyszę, a na ścianie za narożnikiem pojawia się falka, którą nazywa się ghosting albo ringing.

Technika input shaping pierwotnie powstała przy sterowaniu dźwigami i robotami. Drukarka mierzy, z jaką częstotliwością drga jej rama, i modyfikuje polecenia ruchu tak, żeby drgania się zniosły.

Jak się to ustawia

W Klipperze używa się akcelerometru, który mierzy rezonanse osi, a program wybiera najodpowiedniejszy typ filtra. Zobacz dokumentację Klippera. Wiele drukarek komercyjnych robi to samo przy pierwszym uruchomieniu albo podczas kalibracji.

Ustawienie nie jest za darmo: filtr może trochę zaokrąglić ostre narożniki albo nieco wydłużyć czas druku, dlatego wybiera się kompromis.

Filtr ustawia się osobno dla osi X i Y, bo każda ma inną masę i inną częstotliwość rezonansu. Po zmianie masy głowicy, na przykład przez inną dyszę albo osprzęt, pomiar trzeba powtórzyć.

Co z tego widać na elemencie

• Proste ściany bez fal za otworami, literami i narożnikami.
• Możliwość drukowania szybciej bez utraty jakości, co skraca czas, a więc obniża cenę.
• Mniej widocznych śladów przy drobnych napisach.

Nie pomoże na wszystko. Falki powstają też przy poluzowanym pasku, źle zamocowanym stole albo zbyt szybkim druku i te pozostaną.

Dla Twojego zamówienia

Input shaping to sprawa drukarki, nie pliku. Z poziomu modelu możesz na to wpłynąć zaokrągleniem krawędzi (zaokrąglenie) i unikaniem cienkich gładkich powierzchni, na których falki są najbardziej widoczne. Czas druku, który jest w cenie, bierze się z realnego przygotowania modelu, a nie z szacunku.