Input shaping: ako tlačiareň potlačí vibrácie a vlnky

Čo sa deje s tlačiarňou pri zmene smeru

Tlačová hlava je pevná, ale rám a remene sa pri náhlom zrýchlení mierne rozkmitajú. Je to bežná rezonancia. Kmity sa prenesú na trysku a na stene za rohom sa objaví vlnka, ktorá sa volá ghosting alebo ringing.

Technika input shaping pôvodne vznikla pri riadení žeriavov a robotov. Tlačiareň zmerí, na akej frekvencii jej rám kmitá, a príkazy pohybu upraví tak, aby sa kmity zrušili.

Ako sa nastavuje

Pri Klipperi sa používa akcelerometer, ktorý zmeria rezonancie osí, a program vyberie najvhodnejší typ filtra. Pozri dokumentáciu Klipperu. Mnohé komerčné tlačiarne to robia samy pri prvom spustení alebo pri kalibrácii.

Nastavenie nie je zadarmo: filter môže trochu zaoblíť ostré rohy alebo mierne predĺžiť čas tlače, preto sa vyberá kompromis.

Filter sa nastavuje zvlášť pre osi X a Y, lebo každá má inú hmotnosť a inú frekvenciu rezonancie. Po zmene hmotnosti hlavy, napríklad inou tryskou alebo príslušenstvom, treba meranie zopakovať.

Čo z toho vidíte na diele

• Rovné steny bez vĺn za otvormi, písmenami a rohmi.
• Možnosť tlačiť rýchlejšie bez straty kvality, čo znižuje čas, a teda aj cenu.
• Menej viditeľných stôp pri jemných nápisoch.

Nepomôže na všetko. Vlnky vznikajú aj pri uvoľnenom remeni, zle pripevnenej podložke alebo príliš rýchlej tlači a tie ostanú.

Pre vašu objednávku

Input shaping je vec tlačiarne, nie súboru. Z modelu to môžete ovplyvniť zaoblením hrán (zaoblenie) a nepoužívať tenké hladké plochy, na ktorých sú vlnky najviditeľnejšie. Čas tlače, ktorý je v cene, sa berie z reálnej prípravy modelu, nie z odhadu.