CoreXY: dwa silniki, skrzyżowane paski

Jak działa CoreXY

CoreXY wykorzystuje dwa silniki krokowe zamontowane na stałe na ramie. Każdy z nich ciągnie pasek zębaty, a paski są poprowadzone tak, że się krzyżują. Jeśli oba silniki obracają się w tę samą stronę, głowica jedzie w jednym kierunku, jeśli w przeciwne, to w drugim. Ruchy ukośne powstają z połączenia.

Ważne, że silniki niesie rama, a nie głowica. Głowica jest więc lekka i może szybko się rozpędzać i hamować. Stół porusza się tylko w osi Z, co przy wysokich elementach jest zaletą: model nie chwieje się jak w drukarkach z ruchomym stołem.

Zalety i wady

• Szybkość. Lekka głowica znosi duże przyspieszenia i druk jest szybszy (szybkość druku).
• Stabilność. Stół nie porusza się na boki, więc wysoki model nie grozi przewróceniem.
• Naturalny kształt dla komory. Sztywna rama dobrze się zamyka (zamknięta komora).
• Wada. Paski muszą być jednakowo napięte, inaczej druk idzie krzywo i na powierzchni powstają fale (ghosting). Konstrukcja jest bardziej skomplikowana niż w prostszych typach.

Co to znaczy dla Twojego zamówienia

Nasze drukarki Elegoo Centauri Carbon 2 to CoreXY i są zamknięte, dlatego potrafią drukować szybko i przy tym czysto. To oszczędza Twój czas przy terminie: czas dostawy wynika z realnej mocy maszyn (termin dostawy).

Wyższej szybkości nie da się jednak wymuszać przy wszystkim. Przy drobnych detalach albo dużych nawisach drukarka zwalnia, bo ważniejsza jest jakość. Drgania przy szybkim ruchu tłumi się też programowo (input shaping). Szczegóły o tym, co na elemencie da się, a czego nie, znajdziesz przy FDM.

Inne układy

Najstarszym typem jest ruch kartezjański, w którym stół porusza się do przodu i do tyłu pod głowicą, a głowica jedzie w górę i w prawo. Jest prosty, ale ruchoma masa jest duża, więc przy dużych szybkościach cała maszyna się trzęsie. Kolejnym typem jest delta z trzema ramionami, która jest szybka, ale trudniejsza w kalibracji.

CoreXY zachowuje prostotę ramy ze stołem nieruchomym w płaszczyźnie i lekką głowicą. Dlatego stosuje go większość nowoczesnych zamkniętych drukarek.