CoreXY: jak se hýbe hlava rychlé tiskárny

Jak CoreXY funguje

CoreXY využívá dva krokové motory pevně namontované na rámu. Každý z nich táhne ozubený řemen a řemeny jsou vedené tak, že se kříží. Když se oba motory točí stejným směrem, hlava jede jedním směrem, když opačným, tak druhým. Šikmé pohyby vznikají kombinací.

Důležité je, že motory nese rám, ne hlava. Hlava je proto lehká, může se rychle rozjíždět a brzdit. Podložka se hýbe jen v ose Z, což je u vysokých dílů výhoda: model se nerozkývá jako u tiskáren s pohyblivou podložkou.

Výhody a nevýhody

• Rychlost. Lehká hlava snese vysoká zrychlení a tisk je rychlejší (rychlost tisku).
• Stabilita. Podložka se nehýbe do stran, takže vysoký model nehrozí převrhnutím.
• Přirozený tvar pro komoru. Pevný rám se dobře uzavírá (uzavřená komora).
• Nevýhoda. Řemeny musí být stejně napnuté, jinak se tiskne našikmo a vznikají vlny na povrchu (ghosting). Konstrukce je složitější než u jednodušších typů.

Co to znamená pro vaši objednávku

Naše tiskárny Elegoo Centauri Carbon 2 jsou CoreXY a uzavřené, proto umějí tisknout rychle a přitom čistě. To vám šetří čas u termínu: dodací lhůta vychází ze skutečné kapacity strojů (dodací lhůta).

Vyšší rychlost se ale nedá vynucovat u všeho. U jemných detailů nebo velkých převisů se zpomaluje, protože kvalita je důležitější. Vibrace při rychlém pohybu se potlačují i softwarově (input shaping). Podrobnosti o tom, co se na dílu dá a nedá, najdete u FDM.

Jiná uspořádání

Nejstarším typem je kartézský pohyb, kde se podložka hýbe dopředu a dozadu pod hlavou a hlava jede nahoru a doprava. Je jednoduchý, ale pohyblivá hmota je velká, takže při vysokých rychlostech se celý stroj třese. Dalším typem je delta se třemi rameny, která je rychlá, ale složitější na kalibraci.

CoreXY zachovává jednoduchost rámu s pevnou podložkou v rovině a lehkou hlavou. Proto ho používá většina moderních uzavřených tiskáren.