CoreXY: ako sa hýbe hlava rýchlej tlačiarne

Ako CoreXY funguje

CoreXY využíva dva krokové motory pevne namontované na ráme. Každý z nich ťahá ozubený remeň a remene sú vedené tak, že sa krížia. Ak sa otáčajú oba motory rovnakým smerom, hlava ide jedným smerom, ak opačným, tak druhým. Šikmé pohyby vznikajú kombináciou.

Dôležité je, že motory nesie rám, nie hlava. Hlava je preto ľahká, môže sa rýchlo rozbiehať a brzdiť. Podložka sa hýbe len v osi Z, čo je pri vysokých dieloch výhoda: model sa nerozkýva ako na tlačiarňach s pohyblivou podložkou.

Výhody a nevýhody

• Rýchlosť. Ľahká hlava znesie vysoké zrýchlenia a tlač je rýchlejšia (rýchlosť tlače).
• Stabilita. Podložka sa nehýbe do strán, preto výškový model nehrozí prevrhnutím.
• Prirodzený tvar pre komoru. Pevný rám sa dobre uzatvára (uzavretá komora).
• Nevýhoda. Remene musia byť rovnako napnuté, inak sa tlačí šikmo a vznikajú vlny na povrchu (ghosting). Konštrukcia je zložitejšia než pri jednoduchších typoch.

Čo to znamená pre vašu objednávku

Naše tlačiarne Elegoo Centauri Carbon 2 sú CoreXY a uzavreté, preto vedia tlačiť rýchlo a pritom čisto. To vám šetrí čas pri termíne: dodacia doba vychádza z reálnej kapacity strojov (dodacia lehota).

Vyššia rýchlosť sa ale nedá vynucovať u všetkého. Pri jemných detailoch alebo veľkých previsoch sa spomaľuje, lebo kvalita je dôležitejšia. Vibrácie pri rýchlom pohybe sa potláčajú aj softvérovo (input shaping). Podrobnosti o tom, čo sa na dieli dá a nedá, nájdete pri FDM.

Iné usporiadania

Najstarším typom je kartézsky pohyb, kde sa podložka hýbe dopredu a dozadu pod hlavou a hlava ide hore a doprava. Je jednoduchý, ale hybná hmota je veľká, takže pri vysokých rýchlostiach sa celý stroj trasie. Ďalším typom je delta s tromi ramenami, ktorá je rýchla, no zložitejšia na kalibráciu.

CoreXY zachováva jednoduchosť rámu s pevnou podložkou v rovine a ľahkou hlavou. Preto ho používa väčšina moderných uzavretých tlačiarní.