Krokový motor: co hýbe 3D tiskárnou

Jak krokový motor funguje

Krokový motor je elektromotor, jehož rotor se posouvá v pevných krocích, běžně o 1,8 stupně, tedy 200 kroků na jednu otáčku. Řídicí elektronika posílá impulzy do cívek a motor se otočí přesně o tolik kroků, kolik impulzů dostal.

Čipy v ovladači navíc dělí každý krok na menší části (mikrokrokování), díky čemuž je pohyb plynulejší a tišší. Proto se při polohování nemusí spoléhat na snímač a tiskárna ví, kde je hlava, i když ji nevidí.

Kde se v tiskárně používá

• Pohyb hlavy. U CoreXY dva motory přes řemeny hýbou hlavou v osách X a Y.
• Zdvih podložky. Další motor nebo motory pohybují podložkou v ose Z.
• Podávání filamentu. Malý motor v extruderu tlačí plast do hotendu s přesností na zlomky milimetru.

Kdy motor selže a co to znamená

Pokud motor dostane příliš velkou zátěž, vynechá krok a tiskárna o tom neví. Pak se celý další tisk posune, což je typický posun vrstev: horní část dílu je odsunutá vůči dolní. Příčinou bývá příliš vysoká rychlost, zachycená hlava nebo uvolněný řemen.

Pro vás to znamená, že vadný díl by měl být poznat na první pohled. U hotového kusu se podívejte na pravidelné schody na bocích. Každou dávku před odesláním vyfotíme a pokud s kusem nejste spokojení, napište na jakub.novak@boostello.com. Jak se hýbe hlava, popisuje CoreXY.

Servomotor, nebo krokový motor

I servomotor umí řídit polohu, ale na rozdíl od krokového motoru má snímač, který kontroluje, kam se skutečně otočil, a podle toho si opravuje chybu. Je přesnější a výkonnější, ale také výrazně dražší. V 3D tiskárnách pro spotřebitele se proto využívají hlavně krokové motory.

Uzavřená smyčka se ale objevuje i u krokových motorů s magnetickým snímačem. Některé tiskárny ji používají, aby uměly zachytit vynechaný krok. Pro zákazníka je to bez vlivu, důležitý je výsledek.