Krokový motor: čo hýbe 3D tlačiarňou

Ako krokový motor funguje

Krokový motor je elektromotor, ktorého rotor sa posúva v pevných krokoch, bežne o 1,8 stupňa, teda 200 krokov na jednu otáčku. Riadiaca elektronika posiela impulzy do cievok a motor sa otočí presne o toľko krokov, koľko impulzov dostal.

Čipy v ovládači navyše delia každý krok na menšie časti (mikrokrokovanie), vďaka čomu je pohyb plynulejší a tichší. Preto sa pri polohovaní netreba spoliehať na snímač a tlačiareň vie, kde je hlava, aj keď ju nevidí.

Kde sa v tlačiarni používa

• Pohyb hlavy. Pri CoreXY dva motory cez remene hýbu hlavou v osiach X a Y.
• Zdvih podložky. Ďalší motor alebo motory pohybujú podložkou v osi Z.
• Podávanie filamentu. Malý motor v extrúderi tlačí plast do hotendu s presnosťou na zlomky milimetra.

Kedy motor zlyhá a čo to znamená

Ak motor dostane príliš veľkú záťaž, vynechá krok a tlačiareň o tom nevie. Vtedy sa celá ďalšia tlač posunie, čo je typický posun vrstiev: horná časť dielu je odsunutá voči dolnej. Príčinou býva príliš vysoká rýchlosť, zachytená hlava alebo uvoľnený remeň.

Pre vás to znamená, že chybný diel by sa mal poznať na prvý pohľad. Pri hotovom kuse sa pozrite na pravidelné schody na bokoch. Každú dávku pred odoslaním odfotíme a ak ste s kusom nespokojní, napíšte na jakub.novak@boostello.com. Ako sa hýbe hlava, popisuje CoreXY.

Servomotor alebo krokový motor

Aj servomotor vie riadiť polohu, ale na rozdiel od krokového motora má snímač, ktorý kontroluje, kde sa naozaj otočil, a podľa toho si opravuje chybu. Je presnejší a výkonnejší, ale aj výrazne drahší. V 3D tlačiarňach pre spotrebiteľov sa preto využívajú hlavne krokové motory.

Uzavretá slučka sa však objavuje aj pri krokových motoroch s magnetickým snímačom. Niektoré tlačiarne ju používajú, aby vedeli zachytiť vynechaný krok. Pre zákazníka je to bez vplyvu, dôležitý je výsledok.